在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　报告提出，中国式现代化是人口规模巨大的现代化，是全体人民共同富裕的现代化，是物质文明和精神文明相协调的现代化，是人与自然和谐共生的现代化，是走和平发展道路的现代化。这被学界概括为“中国式现代化具有的五个重要特征”。《那一夜的艳情日记原始版》　　刘正国对《中国新闻周刊》解释说，决定一件管乐器名称的关键，在于形制和吹法，吹法尤其重要。贾湖骨管的吹法与笛截然不同。笛无论竖吹还是横吹，都有吹孔，吹孔可以管理气流，使得声音纯净通畅。而贾湖骨管没有吹孔，两端直通，吹奏时需要稍微倾斜，气息才能畅通。如果竖吹，气息在管端受阻，发音挤压太大，是硬逼出来的声音,音量尖细微弱,音域也不够宽阔。因为吹法导致的发音方式的不同，形制类似的管乐器拥有了不同名称，比如笛与箫、管、篪的差别。他因此认为，既然贾湖骨管与笛的吹法差别甚大，应该有别的名字。