在本项研究中，论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片，使用密集分布的热敏电元件构成，受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法，该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动，系统可根据感受器反馈作出持续调整。

　　论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面，以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品，展示该机器人折叠薄片的灵活性。

　　研究表明，折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度，并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外，其自主系统还能快速精确响应环境变化，以保障稳定性和效率的提升。

　　论文作者总结认为，这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性，使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过，后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步，才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

　　不过，电子烟业内对于一些相关规定的理解仍存在争议。4月26日，国家烟草专卖局在官网发布了《电子烟产品技术审评办事须知》（以下简称《审评须知》），其中有一条与“适配产品”有关的补充说明，即“新增全新烟弹或烟具产品的申请时，需填报与其适配的产品。适配产品可选择自有产品或非自有产品……选择非自有产品作为适配产品时，还需上传该产品被许可适配的授权书”。《关于肌冲动未审核版》　　贾湖因为骨笛名震天下。这处遗址被视为新石器时代前期最重要的考古发现之一。1999年，英国《古物》杂志发表贾湖骨笛研究成果，并以骨笛照片作为封面，打开全球知名度。因为骨笛，以及甲骨契刻符号、绿松石饰品等文物，贾湖遗址显示了较为发达的物质文化和精神文化。这处遗址距今9000年至7500年之久，八九千年前的中华大地上，社会发展程度已经远超我们想象。